宝马公司在BMW 735i轿车上进行研究试验，配备采用氢气为燃料的3.5L六缸火花点火式发动机。氢气采用液态贮存方式，每次加注燃料可供汽车行驶299km。该车保留了原来的汽油喷射系统，可以选择汽油或氢气燃料工作，氢气采用多点喷射方式，可防止回火，且进一步提高了效率。
2004年9月，宝马集团在法国Miramas用一部名为H2R的氢内燃机驱动的汽车创造了9项速度纪录。宝马这辆“创记录”轿车的心脏是一台排量为6升的12缸发动机，以BMW 760Li装备的汽油发动机为基础开发而成，最大输出功率超过210千瓦。
如此强大的动力可以推动这辆原型车在约6秒的时间内从静止状态加速到100公里/小时，最高车速高达302.4公里/小时。
H2R的“心脏”基本上是以宝马顶级的6升12缸发动机为基础而开发的。通过对发动机管理系统以及气/油混合部件进行相应的改造，使用氢气作为燃料为汽车提供动力的目标得以实现。
就技术角度而言，这款发动机与改造之前比最大的区别在于氢燃料喷射阀的集成和燃烧室内材料的选择，与改造前的量产型发动机将燃油直接喷入燃烧室不同，氢燃料发动机的喷射阀直接安装在进气歧管内。为了创造记录，这台氢燃料发动机被设计为以单一模式运转，即仅以氢作为燃料。