本次升级后，VPA停车场记忆泊车将支持用户对泊车路线进行管理及分享，不仅方便自己，更可以共享他人，在使用场景上进一步拓展，比如应用于大型商超或地下停车场的超充站点，用户可在获取其他人分享路线的基础上，在这些高频场景快速、高效的抵达电梯口附近或超充站点停车位置。截至到2021年6月，小鹏自动泊车累计泊入13.2万次，记忆路线2.9万条，城市覆盖率68%。
值得一提的是，本次升级后的VPA还可以实现目的地临近车位的选择和泊入，大大增加了VPA在日常生活中的实用性。在接近终点车位时，若该目标车位被占用，车辆会自动识别邻近空闲车位，用户可以自行选择记忆车位或者邻近空闲车位自动泊入，既方便了无固定车位车主，又释放了更多车位选择，极大拓展了VPA功能的使用场景及方法。此外，OTA后的VPA功能可识别更丰富的元素，例如柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物。
2、智能导航辅助驾驶体验优化
升级后的Xmart OS 2.7.0，将对高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等进行优化，小鹏P7的高速NGP基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造，是最强的量产智能驾驶软硬件架构、高精定位能力、业内唯一的360°双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台等多个业内领先的性能加持下，自今年1月推出以来，截至11月，用户累计使用里程已经超过1604万公里，该功能已经成为很多用户的习惯。