该功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。目前，VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求。
在该功能运行过程中，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。
与NGP自动导航辅助驾驶相同，停车场记忆泊车（测试版）也依然属于辅助驾驶范畴，因此所有用户在第一次使用前均需要通过相应的驾驶员安全考试。
NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化，将新增NGP状态下语音变道功能，这也是业内首个语音控制变道的功能，充分体现了小鹏汽车全栈自研的技术优势。与此同时，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，优化了应对切入车辆的减速体验。