在自动泊车方面，现在的XPILOT3.0可以实现自动找到常用车位并泊入。与传统视觉泊车不同的是，P7利用侧前摄像头可以提前发现车位，而此前多数解决方案都是利用侧面环视镜头，这样只能在开过车位后才能发现。此外，值得一提的是，小鹏具有通过SLAM建立停车场3维模型能力，绘制停车场立体地图。
在国内新势力造车圈子中，小鹏汽车首先实现了L3级别的量产。虽然，对于“L3”级别标准的解释和理解还有不同的声音；但不可否认的是，L3从是从“人”为主到“车”为主的关键阶段，小鹏汽车还是按照计划在推进，在“本土化”方面，例如针对“加塞”、标识复杂等情景也都有针对性的解决方案。
目前，威马、蔚来等厂商还停留在L2级别的量产阶段。当然，蔚来号称要与Mobileye合作，直接面向L4级别，跳过L3阶段。
在这次P7自动驾驶升级方面，硬件上，小鹏使用了NVDIA的Xavier的自动驾驶芯片，搭载了12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达以及13个自动驾驶摄像头，并结合高精地图。
在传感器上，小鹏汽车的“武装”实际超越了特斯拉，可以做两套互为冗余的360°环车身视觉系统。现在，特斯拉配有8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。
在摄像头的具体布置上面，小鹏和特斯拉略有不同，其前向三个摄像头布置在后视镜后，可分别涵盖200米距离到120度广角。侧前向摄像头在后视镜部件里面，这样做的好处是可以针对“加塞”和十字路口交通参与者往来有更好的角度。而特斯拉则是将侧前向摄像头布置在B柱中，视野会受限。
除此之外，XPILOT3.0硬件基础可以还实现全局定位精度达厘米级，相对定位精度<0.3%。
在芯片上，小鹏汽车采用的NVIDIADRIVEXavier具备L4级自动驾驶计算能力，单芯片算力为30TOPs，功耗为30瓦。虽然算力方面不及特斯拉FSD70TOPs的性能，但已经足够支持其在L3量产的需求和未来L4级别上测试。
