侧面部分，小鹏汽车P7的车身长宽高4880/1896/1450mm，轴距为2998mm。车侧呈现出动感的设计风格，给人一种想要驾驶的冲动。小鹏汽车P7匹配米其林轮胎，前后轮胎尺寸为245/45 R19，并采用双五横条幅瓣轮圈的设计。
尾部方面，小鹏汽车P7车尾看起来十分敦实，配合精致的贯穿式尾灯，车尾细节处的有力线条，营造出了整体硬朗的造型。
小鹏汽车P7 2021款 后驱超长续航鹏翼版的内饰呈现年轻化的设计，其内饰采用了匀称设计，采用了真皮材料，搭配上银质合金饰件，给人一种年轻的感觉。该车配备了免钥匙进入功能、前侧面安全气囊、前头部安全气囊等配置。功能丰富，使用方便。
小鹏汽车P7平底双辐式方向盘采用了真皮材质，设计独特凸显运动气息。仪表运用了全液晶的设计，看着有相当好的科技感。
在座椅方面，小鹏汽车P7 2021款 后驱超长续航鹏翼版的座椅采用真皮材质包裹，使用了黑色的设计，座椅缝线提升了车内的质感，还有不错的舒适性。前排座椅配备了座椅加热、电动调节、座椅记忆等功能，非常实用。
小鹏汽车P7配备了后座出风口和后排头部气囊。后排空间表现良好，令乘员感觉更好。
动力方面，2021款 后驱超长续航鹏翼版搭载了后永磁同步电动机，电动机总功率为267马力，电动机总扭矩390牛·米，匹配固定齿比变速箱，最高车速170km/h，配备容量为80.9kWh的动力电池组，工信部续航里程670km，快充模式下充至80%电量需0.52小时，慢充模式下6.5小时充满。