侧面部分，小鹏P5看起来明显比P7车型更短，新车车长为4808mm，轴距为2768mm。新车还采用了隐藏式门把手设计，能够在一定程度上降低风阻。搭配的轮胎为米其林浩悦系列，主打静音和舒适性，轮胎规格为215/50 R18。
尾部依旧采用家族标志性的贯穿式尾灯，造型设计与头灯组交相呼应。至于其它位置设计相对简单，没有太多亮点。
内饰方面，小鹏P5将搭载一块超大的15.6英寸中控屏幕，与全液晶仪表组成的双屏设计提升了内饰科技感，该系统内置了骁龙SA8155P芯片，整体运算能力提升了3倍。此外，中控台设计也具有很好地层次感，整体布局相对较为简洁。
智能驾驶方面，小鹏P5最大的亮点是配备了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，可以实现城市（NGP）自主导航驾驶，此前在P7车型上的NGP适用范围仅支持高速和快速路，而P5车型已经拓展到了城市道路。车辆可以根据导航信息自主完成驾驶，其中包含了城市路况超车、定制化跟车、限速自动调节和环岛通行等，从而达到解放驾驶员双手的目的，提升车辆行驶的整体安全性。