9月15日，主题为“HIGH FIVE”的小鹏P5超级发布会于线上举行，何小鹏宣布定位“百变舒适智能家轿”的小鹏P5正式上市；P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。
在接下来的话术中，也明显可以看见何小鹏就小鹏P车型的野心不止于诞生了一款家轿如此简单。何小鹏说：“新时代的家轿应享受时代最优的配置，我们想造一辆最好的20万级智能家轿。小鹏P5就是为了实现这个目标而来，作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来。”
所以换言之，小鹏汽车对于P5的目标是——20万级智能家轿，无论燃油车还是新能源汽车市场，他都要。
小鹏P5给予其的定位是“全新产品小鹏P5是一辆车，又不止于车，它在驾乘舒适的大空间的基础之上，同时还具备高阶智能属性。”
那它应该拥有什么？
首先是小鹏汽车应以为傲的智能。小鹏P5搭载更高阶智能辅助驾驶系统，双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元。
P5实现了对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，同时搭配了中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统；全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。不仅如此，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。