相比于外观来说，车辆的整车内饰才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了小鹏汽车最新样式的多功能方向盘。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感时下流行，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在2位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。