作为一款指导价20.99万，顶配30万左右的一款车，小鹏P7可以说是将自己所有能想到的配置都已经拉满了，车长为4888mm，这个长度已经算得上中大型轿车了，轴距也达到了2998mm，保障后排乘坐的舒适度，作为一款理所当然的三厢车，采用的是平开门的车门开启方式，根据车型的不同，分为单电机驱动和双电机驱动，同时电池的种类也有所不同，分别为能量密度125的磷酸铁锂电池和能量密度160的三元锂电池，全部支持快充，续航分别最高可达550、586、610和702公里，纯电新能源领域，续航能达到这种的，确实算得上很不错了。
外观方面，终于迎来了小鹏的“星际”设计语言，充满着未来感，车头部分，封闭式前格栅和细长扁平的大灯组，不仅具有超高的辨识度，还给人一种犀利而富有科技的感觉，溜背式车身，让整个车身显得更加修长，搭配扬的腰线，增加了整车的层次感。而车尾部分，简洁而富有层次感的设计，再配合贯穿式尾灯，与前大灯相呼应，犀利而具有冲击力，无论从哪个角度来看，都非常具有吸引力。
内饰方面，相对而言做了很多简约化的处理，节约空间的同时还增强了操作使用的便利性，平底运动化多功能方向盘，方向盘的中间采用了全新造型，样式比较时尚。同时，方向盘上面有着亮色饰板进行覆盖，看起来比较高级，内饰材质有皮质、雾面金属、钢琴烤漆等。其中，皮质材料的使用，极大地提升了整车的档次感。全系NAPA真皮座椅，抗菌材质内饰，仿麂皮顶棚，质感高级。此外也有一些不足之处，虽然后排座椅进行了一些改进，但仍然欠缺舒适性，不过相对整体而言，也并没有什么太大的影响。