小鹏P7i鹏翼版搭载了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，这套系统具备「无限XNGP智能辅助驾驶功能」，能够做到不限城市、不限路线，有导航的地方就能使用。同时「XNGP全场景智能辅助驾驶」也是国内首个落地无图方案的城市NGP功能，具备技术上的领先性和前瞻性。
在小鹏P7i鹏翼版之上，更能体现技术含量的城市NGP功能性得到了明显进化。新增了拥堵模式和绿灯闪烁应对能力，同时优化了导航变道性能、超车变道性能、路口通行能力、路口车道选择能力、分合流能力等，面对各种复杂场景拥有更强的适应性。
而通过后续的OTA推送，小鹏P7i鹏翼版还能实现“全国可用，不限城市”的「AI代驾」。该功能可主动为用户记忆并推送通勤路线，在驾驶者的监管下，能完成从A点到B点的一键便捷辅助驾驶。
值得一提的是，小鹏P7i鹏翼版还搭载了LCC道路居中辅助增强版，由于激光雷达的应用以及功能的优化，能够提供更加类似老司机驾驶的流畅体验。
智能座舱方面，小鹏P7i鹏翼版搭载XOS天玑5.0系统，硬件上匹配了骁龙SA8155P芯片和14.96英寸的悬浮触控屏，界面上使用了全新的3D UI、全新的小P形象。
尤其是「一镜到底」的功能，可为用户带来人机共驾的良好体验。通过屏幕上的3D车辆模型，可以实现十分便捷的一键控车；屏幕上显示的3D场景可突出环境关键信息、警示信息等，并可衔接XNGP智驾场景，提升人驾场景的安全性和智驾场景的交互性。