另外，在智能化程度上，小鹏P5将比小鹏P7更高。在小鹏P5的高配车型上将搭载2颗激光雷达，同时自动辅助驾驶系统也将从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。在硬件和软件的配合下，小鹏P5将成为全球首款具备城市自动导航辅助驾驶功能的智能汽车。
除了自动辅助驾驶，小鹏P5还全系标配骁龙SA8155P车载芯片、Xmart OS 3.0系统、15.6英寸全触控屏、12.3英寸仪表盘、全场景语音、Xpeng音响系统、主驾驶席座椅6向电动调节、1.493㎡ 全景天幕车顶和首次搭载的热泵空调等等。
小鹏P5还有一大卖点就是空间，长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm。虽然它的定位是紧凑型纯电动车，不过小鹏P5却提出了智能第三空间的概念，通过前排座椅靠背向后翻倒，就能与后排座椅相连，形成一个沙发床。