相比于XPILOT 2.5版本，NGP可以在高精地图覆盖范围内，按照车辆导航规划路径实现自动汇入主路、在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道、根据导航规划自动切换至下一条高速或高架以及自动驶离主路（出匝道）。
更全面、更安全的小鹏NGP Beta版
从去年1024至今，小鹏NGP已经经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。
NGP Beta版覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在部分弱势场景中保持注意力，准备随时接管车辆。
此外，NGP Beta版已经可以做到高成功率、高安全性的自主变道，可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，并可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”，即在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。
同时，在人机交互方面， NGP Beta版通过清晰的边界和责任划分，能够明确车辆行驶的状态，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒，让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆，安全提示已划分为四个等级。融合了动态交通数据及环境感知数据后，也大大提升了用户使用NGP的安全性。
