NGP的全称为Navigation Guided Pilot(高速自主导航驾驶)，是小鹏 XPILOT 3.0 系统中非常重磅的一个功能。小鹏汽车表示明年一季度才正式上线NGP功能，在此之前，不妨跟着教授率先体验一下。
目前一些L2级别智能辅助驾驶系统可以实现的功能有ACC自适应续航、车道偏离预警、车道居中保持、AEB主动刹车等等。NGP在这些功能的基础上增加了纵向动作，怎么理解呢？
用过L2的小伙伴都知道，汽车在没有人干预的情况下只能在一条道上行驶，它不会自己变道、转弯等等。而NGP功能下的汽车可以根据规划的路线做出动作，比如超车、换道等等，这些动作不需要人来干预。
拥有NGP功能的小鹏P7相当于有L3级别驾驶辅助功能了，不过目前NGP还是有很多的局限，所以官方在我们试驾的过程中提醒：手不要离开方向盘。
如何开启NGP功能呢？首先，NGP 是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用 NGP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。
当你开启高德导航和规划路线后，记住，是只有进入高速、城市快速路、部分城市主干道，系统才会被启动。
官方选择在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上形成一个闭环路线，进行测试NGP功能。过了南沙收费站之后，小 P 会发出“已进入 NGP 可用区域”的提示音，或者你在显示屏上也能看到NGP可用的字眼。
此时把变速挡杆往下拨两下就可以开启NGP功能了， 小 P 也会发出“NGP 已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。
我们完成一次高速之旅的完整动作是：进入匝道、汇入主路、（超车、制动）、驶入另一条高速（非必要）、驶出高速。NGP帮你把这些步骤全部完成了，所以工程师所说的“把你从高速中捞出来”并非是虚言。
从匝道进入主干道之前，小鹏P7首先会通过车外的5个高精毫米波雷达和 13 个摄像头进行“扫描”，大脑英伟达 Xavier 芯片认为无危险之后，就会下达指令进行向左变道，汇入主路。
在变道之前，P7会先打左转向灯，然后语音提示“向左变道”。变道的过程也不是立马就转过去，系统预留了大约2.5秒给驾驶员或者乘客反应。
超车也是如此，先会给乘客一个提醒再进行超车。当后方的车辆突然加速时，系统就会暂时取消加速。大家一开始用NGP的时候也不必太过于担心，这套系统是以安全稳妥为主，不会做很激进的动作，比如急加塞。
小鹏P7超车也是讲究策略的，首先它会识别交通标识，在限速范围内行驶，比如当前限速100km/h，它的速度会维持在100km/h以下。当前车的速度小于100km/h时，车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
根据规划的路线，当需要进入匝道时，小鹏P7会提前2公里变换到最右侧车道，预留足够长的距离和时间，安全的把你送入匝道。
总的来说小鹏NGP在策略上还是略显保守，加速超车都会给你预留足够的时间反应，而且在绝对安全的条件下才会进行下一步动作。
NGP好用，但是它目前还存在着一些不足。教授把在试驾中发现的问题简单跟大家聊一聊，一般的家用小车强行切入时，P7会采用一定的制动，以保障安全。不过那种非常长的大卡车突然切入时，系统就很难识别了。
跟技术人员沟通时也讲到这个问题，目前识别超长车身的车辆是一大技术难点，不单单是小鹏做不到。我们试驾的路段大卡车非常多，像教授碰到那辆大卡车还是实线变道，真是不要命。
NGP驾驶技术比人好，但也会像人一样遇到一些意外，这是教授深度体验后的感受。
此外，还得跟大家聊一聊高精地图这件事，NGP的实现除了小鹏P7本身强大的硬件（摄像头、雷达、芯片等）外，还得依托高德的高精地图。高精地图的成本是非常高的，所以目前只覆盖到了高速、快速路、一部分主干道上。