在内饰部分，小鹏P7的设计风格和外观形成了较大反差，尤其是整体采用了“星际”设计语言的它，在营造豪华科技感方面更胜一筹。新车的方向盘采用了平底式设计并使用了真皮包裹，在前方配备了一块炫酷的全液晶智能仪表，这个大尺寸的贯通式大屏科技感十足，同时也是全新宝马3系内饰的最大亮点。另外，新车还配备了xpilot3.0智能辅助驾驶系统，并配备了自适应巡航系统、车道保持、自动泊车辅助等。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。小鹏P7P7i 702 后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。