小鹏汽车P7的整车内饰充满了简约与层次感。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
