在内饰部分,小鹏p7的设计风格和外观形成了较大反差,尤其是整体采用了“星际”设计语言的它,在营造豪华科技感方面更胜一筹。新车的方向盘采用了平底式设计并使用了真皮包裹,在前方配备了一块炫酷的全液晶智能仪表,这个大尺寸的贯通式大屏科技感十足,同时也是全新宝马3系内饰的最大亮点。另外,新车还配备了xpilot3.0智能辅助驾驶系统,并配备了自适应巡航系统、车道保持、自动泊车辅助等。
小鹏P7的车长4888mm,车身宽度达到了1896mm,轴距2998mm,中规中矩的数据,这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。小鹏P7P7i 702 后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,小鹏P7的后备箱容积排在6位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。