内饰布局方面没有明显的太大变化，依然是目前流行的双联屏中控，除了方向盘上的一些简单实体按键，整个中控没有其他的实体按键，这也是大多数新能源车的特点。简单的中控布局和采用的珍珠白配色内饰也让车内空间略显一些简约高级感
上一代很多车主吐槽的方向盘难用在这一代进行了升级，采用的小鹏G9同款真皮多功能方向盘，在按键操作程度上会更方便，并且还带有方向盘加热功能。中控的车机系统采用的是一体式屏幕，驾驶位前方的是一个10.25英寸的液晶屏，中控的是一个14.96英寸的2k屏。车机芯片从820A换成了高通骁龙的8155，反应速度快了很多。小鹏的语音助手这块做的还是不错的，车机系统支持全场景语音、多人对话和实时对话等，可以通过语音助手打开座椅加热、方向盘加热、升降车窗玻璃等，这样在驾驶时也算是多了一份安全保障吧。
中控台除了两个杯架，并且还增加了手机无线充电，但是功率只有15W，而且只有左边支持无线充电。不过下方增加了支持60W的Type-C的充电口。中央扶手箱里增加了香氛。
后排方面相比于上一代，P7i的后排座椅填充物更加舒服了，并且后排座椅长度比上一代增长了25mm。虽然整体舒适性得到了很大的提升，不过后排活动空间较小，并不太适合长途出行，当然短途出行完全没问题。
小鹏P7i全系标配了7.1.4的音响，不过这个声道音响有两个版本，一个是小鹏自研的版本并作为标配，一个是Dynaudio的版本作为选配。
动力方面呢，全新 P7i 拥有同级最高 757Nm 充沛动力储备，P7i的电机也都换成了新的电机，前后电机总重超过 120kg，均为中置布置，前后电机的功率都有显著提升，所以可以带来 3.9s 百公里加速及 200km/h 极速表现。小鹏P7i的电池容量从之前的81度提升到了86度，这样对它的续航是有一定提升的，纯电续航从之前的610km提升到了702km，并且电池供应商从宁德时代换成了中航锂电，并标配热泵，采暖能效比提升 2 倍，冬季续航提升 15%。在充电方面，P7i可以充电 10 分钟，续航 240km，并且10%~80%充电时间最快 29 分钟。P7i的热管理系统能把整部车的电池、辅助驾驶芯片和电池的散热都得到了新的提升。