在版本方面，用户当前软件版本在Xmart OS 2.1.2（含）及以上版本时，可直接升级至Xmart OS 2.6.0版本；用户当前软件版本在Xmart OS 2.1.2以下版本时，须先升级至 Xmart OS 2.1.2 版本，再升级至 Xmart OS 2.6.0。
在这里给大家带来了一个彩蛋。在未来某天推送的2.6.X版本当中，小P说话声音将加入新的音色。用新音色说话的小P将更接近于真人，而不是现在“机器人”一样的声音，使得人机对话更加自然。
NGP自动导航辅助驾驶是XPILOT非常重要的一项功能，它可以看作为更高阶的自动驾驶辅助系统。有关这项系统的使用和体验我们已经出过一些内容，《NGP初体验》和《NGP 3000公里远征挑战》，大家可以点击查看。
自今年NGP（测试版）向用户开放以来，截止至5月31日（共计125天），用户累计使用里程已经突破500万公里，这为小鹏汽车带来了丰富的数据。在OTA 2.6.0版中，小鹏P7的NGP得到了进一步优化。
可能不少同学会担心语音控制的误识别会给行车带来安全隐患，那小鹏汽车也想到了这个问题。在语音变道超车时，必须加上“请帮我…”“请把…”，以降低误识别的概率。
小鹏P7 OTA 2.6.0版升级的重头戏就是这个VPA停车场记忆泊车功能，这也是本次重点体验项目。这套系统主要是通过雷达感知、视觉感知与实时构建来完成，不用借助GPS和高精度地图，且停车场也不用硬件改造的情况下，可实现1000米的路线记忆范围。那它是如何做到的呢？
由于VPA还在公测当中，所以在体验的过程中出现了一些偶发的小问题。比如说：行人与车辆还有一定距离时，系统会大力制动；明明车后没有障碍物，倒车入位时还会让我们进行接管。当然，这些小BUG在正式推送时会得到解决。
可能一些同学会有一个疑问，如果我之前设定的车位被其它车辆占用了怎么办？此时，系统会根据你设定的路线把车辆开到设定的车位前停下。若车位被占用，自动泊车系统启用，从而让你选择附近的空余车位，之后自动泊入。