小鹏P7鹏翼版基于P7超长续航智尊版和小鹏P7四驱高性能智尊版，在前车门位置上配置了剪刀门，并加入了专属的超闪绿外观涂装。同时，这款车型标配XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项。
鹏翼门是我们常说的剪刀门，鹏翼版在进一步增强小鹏P7性能轿跑属性外，还赋予了它更多好玩又特别的功能。鹏翼门采用带电吸合的电动剪刀门，有7种开启方式，包括车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启。
同时，鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。此外，鹏翼门左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞；障碍物移除后车门还能够继续开启。
