同时,P7鹏翼版标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统,并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。
除了P7鹏翼版上市外,小鹏汽车还在发布会上展示了其在自动驾驶领域的全新探索,并介绍了对自动驾驶的软硬件体系进行的提升。
小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系
软件架构方面,小鹏汽车以全栈自研为基础,拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,可形成数据和算法的全闭环,支持快速功能迭代。
硬件架构方面,小鹏汽车未来将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计。
该体系的升级将会在4个方面带来重大提升:
第一,控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1,将行车和泊车的智能控制集成,打破之前4个域之间的交互壁垒,使决策和执行更加高效,同时通过精简控制器、线束数量,减少系统重量,在新增功能的前提下,降低用户的购入车本。
第二,算力量级提升:高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃,整体算力10倍级提升,并且还预留了丰富的算力提升空间,支持更高级别的自动驾驶功能落地。
第三,高精度定位提升:RTK终端从4G升级为5G,高精地图除优化高速道路外,补充城市道路,采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&城市)”的新定位方案,实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟,以及高达97.5%以上的覆盖率,并具备超强鲁棒性,覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。