作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5能实现目前最强的可量产化的自动辅助驾驶功能，从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。结合以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱以及可以百变拓展的超大舒适乘坐空间，小鹏P5将能实现鹏友们对智能汽车的更多想象。
外观方面，小鹏P5继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语；同时凸显智能进化，将智能硬件的设计显性化，品牌“X”元素融入一体化大灯，更具识别性。而整车造型流线与动感，空气动力学设计的加持，打造出Cd0.223超低风阻系数。
小鹏P5新车长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm，车内空间达到主流B级车水平。同时，P5车型采用星轨环抱式座舱设计，1.493m2通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63㎡。工信部资料显示，新车未来将提供215/55 R17，215/50 R18两种轮胎规格。