看到小鹏P5的实车，多数人大概会有似曾相识的感觉，毕竟延续了小鹏P7设计语言的P5，如果不计较微调的车身比例（毕竟P7主打性能而P5主打实用），说它是小号P7也不违和。4808mm的车长，轴距 2768mm，车内空间达到主流B级车水平，1.493m²通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63 m²，将座舱营造成为一个静谧的私享空间。
对小鹏P5而言，用数据体现的空间，未免过于常规，作为第三代智能座舱的最新探索，小鹏P5配有前排座椅全平放倒设计，打造极致大空间。能为朋友、家人、车主提供除了居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的全新智能第三空间。而同时，内饰采用的星轨环抱式座舱设计也更有设计感，其座椅搭配的航空头枕，能够为车内乘员带来更舒适的乘坐感受。
在其车内15.6英寸大屏的背后，是搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片的最新Xmart OS 3.0车载智能系统，得益于较上一代增强3倍以上的算力，小鹏P5能够支持强大的车载移动互联与通讯能力，藉此将打造出一个连接更多场景的智能生态体系。在细节功能上，睡眠模式、影院模式的加入，创造智能座舱物理空间的多变可能；18L大空间的智能车控车载冰箱、220V对外放电功能，给小鹏P5的车主带来全域精彩。未来，这台全新的智能汽车将会是用户的亲子娱乐室、自由K歌房、深夜看球吧，为消费者带来更多可能。