作为小鹏汽车的旗舰车型，小鹏P7针对NVH进行了大量优化设计：一方面，从源头入手止震降噪；另一方面，进行系统性隔声消音布置，隔绝噪声传递路径。因此，小鹏P7无论在一般道路行驶，还是在粗糙道路行驶，均能够为驾乘者提供绝对静谧空间，120km/h行驶时车内噪声依然可以控制在64.5dB(A)，而与对比的豪华品牌中大型车在这个条件下的数值则为66.9dB(A)。
除了减少噪声来源，P7还在隔声消音层面可谓不惜工本，它采用了多达22处阻尼止振板、36处吸音棉、26处空腔隔断，全力将噪声隔绝在座舱之外。值得一提的是，小鹏P7大量采用液态可喷涂型阻尼隔音材料（LASD）取代传统沥青阻尼，LASD具有更低挥发性（VOC）和更小气味；地毯隔音垫也采用低VOC一体发泡材料，减少胶水使用量。这些举措有效提升车内健康环保指数，提供以用户为本的座舱内部环境。
顶级的NVH表现，自然是为了顶级的听觉享受打下良好的基础。小鹏P7智能音乐座舱，以至美音场作为其核心能力：将音乐之美融入设计理念的方方面面，用声音为车辆赋予更富生命力的智能表现，以声场为基础构建沉浸氛围和情感空间，强化人和车之间的情感连接。为此，小鹏P7打造了从至美音场到沉浸氛围，再到情感空间的三重递进体验。
小鹏P7配备丹拿Dynaudio顶级Confidence系列音响系统，全车搭载18个扬声器；通过智能动态音效技术，可根据音乐风格、声场位置进行智能调节。将听觉与视觉打通，带来沉浸氛围：音乐与大屏幕联动，呈现AI形象的动态粒子效果、音乐APP动态背景效果，车内氛围灯和智能车语伴随音乐律动。
