另外值得注意的是，这套鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。除此之外，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞，同时，障碍物移除后车门还能够继续开启。
除此之外，小鹏汽车在发布会上宣布，将率先在自动驾驶领域进行下一步的探索，并对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。
软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
根据计划，2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。未来，小鹏汽车将依然聚焦智能赛道，扎根中国本土，以更具探索精神、更具突破感的智能产品，为更多中国消费者带来更加智能美好的出行生活，不断为中国用户创造更多惊喜。