溜背的轿跑造型让小鹏P7看起来颇具档次，无框车门和隐藏式门把手进一步提升了这款车的拉风程度，同时也有效降低了风阻。小鹏P7的风阻系数为0.236Cd，低风阻可为小鹏P7直接带来约40km左右的续航提升。
尾灯组采用了贯穿式+分体设计的思路，与前脸大灯组相呼应，同时内部的灯带细节质感非常不错，也支持不同的灯语言。
内饰方面，小鹏P7采用了贯穿式仪表台设计，由两块液晶屏幕组成，其中左边是10.25英寸的全液晶仪表，右边则是一块支持触控的14.97英寸的悬浮屏幕，科技感十足。另外隐藏的出风口+无按钮的面板让整个中控屏幕更为简约大气。
在小鹏核心优势的自动驾驶上，P7将以XPILOT 3.0为国内用户提供适合中国道路场景的自动驾驶解决方案。该系统拥有量产车最强的自动驾驶硬件架构。14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，可准确识别并观察外部环境。在定位方面，P7采用三重定位技术，有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下的稳定性和安全性。