1）ACC跟车巡航模式，采用的不是「时距」的策略，而是固定距离，且不可调（试驾过程中我没有找到可以调节的地方，如果有也还请大家告知我下）。这有个问题就是我在高架桥上时，汽车会很快地加速到我设定的目标车速，然后根据固定的与前车距离就会有急加速急减速的情况出现。而「时距」策略的好处在于会根据目标速度不同，虽然选择的都是同一档距离，但实际上速度越高，车距也会越大，这样不仅加减速体验更好，也会让人更有安全感。
2）打灯自动变道过于保守。在高架桥上我想尝试下打灯自动变道，结果发现小鹏XPILOT 2.5的策略过于保守，既要保证后面的没车，也要保证前面没车，才能够成功实现自动变道。但是不得不说，在这种情况下，即使是新手也可以成功变道了，那么这个功能存在的意义又如何呢？
3）XPILOT 2.5并没有像带有NGP功能的车子，可以把道路情况模拟在地图中。之前开过带NGP的车子，确实被这个功能种草，有的时候甚至可以直接看地图开车。但是XPILOT 2.5并没有，不太理解这是为何，难道是需要高精地图功能，但是XPILOT 2.5没有是吗？
3、机械素质还可以再优化
其实小鹏P7的整体驾驶感还是可以的，但是这句话有个前提就是对于「城市工况，且对于驾驶乐趣没有追求」的人来说。
先说说我在城市工况的感受，因为城市里道路比较平整，不会涉及到坡道或者大面积的坑洼不平的地方，所以对于悬架的考验就很低。那么在道路平整的城市工况中，悬架韧性还算可以，北京的减速带很少，在过一些井盖时滤震处理也还不错。转向在弯道时比较精准，变道时也相对有信心，方向盘的中间间隙基本符合家用车定位。
不过我个人对于驾驶体验的追求有点高，更喜欢运动型的车子，那种油门踏板没有空程，也不要太软，当然也要很线性的状态。那么如果按照这个标准，P7的油门踏板还是软了一些，前面有段空程，开起来让人平心静气，不太会想开快车的感觉，虽然说电动车在低速域里加速更快。
