智能驾驶方面，P7i 702 Max鹏翼版搭载XNGP全场景智能辅助驾驶系统，拥有双NVIDIA DRIVE Orin 超级计算平台，总算力高达508TOPS；全车集合双激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、双目摄像头、环视摄像头等多种感知元件，能够实现360°的感知能力。
在XNGP超强的深度视觉感知系统加持下，可实现无图、点到点的智驾功能，支持城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等多项智能辅助行车功能，以及VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等多场景智能泊车辅助功能。
2024年2月，小鹏汽车向智驾经验用户推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，不限城市、路线，有导航的地方就能使用，全国都能开、有路就能开，保持高阶智能驾驶领先性。在智驾进阶的道路上，小鹏P7i不卖期货，以‘重感知、轻地图’的形式为用户带来全国好用、全程好用的智能驾驶新体验。