小鹏汽车P7的内饰设计颇为简约，视觉效果简约又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简约时尚。新车还配备了小鹏汽车最新样式的多功能方向盘。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色皮质座椅看起来就很时尚。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在2位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。