外观方面，小鹏P7延续了小鹏汽车一贯的设计风格，造型比较简洁，整车造型流畅，线条感很强，给人以现代感十足的感觉。车头部分采用了狭长LED头灯，并配合宽大的进气口，造型极具未来感。车身线条紧凑，比例协调，腰线高挺，车尾部分则采用了LED尾灯组和双边共两出的排气布局，彰显出运动感和科技感。
内饰方面，小鹏P7采用了普通车型中比较少见的5座布局，整车内部非常宽敞，主驾驶席座椅采用了电动调节，非常符合人体工学设计，驾乘者的乘坐感受非常舒适。中控台采用了悬浮式设计，并且配备了全液晶仪表盘和10.25英寸中控屏幕，界面简洁，操控性好。此外，小鹏P7还配备了Nappa真皮座椅和车内氛围灯，营造出了高档豪华的氛围。
动力方面，小鹏P7配备了前后轴双电机，最大功率276马力，并搭载了一组75kWh的三元锂电池组，NEDC工况下续航里程达到了702km。另外该车还支持小鹏汽车自主研发的HiPilot自动驾驶系统，该系统采用了激光雷达、高精地图、路况传感器等组成，可支持L2级别的自动驾驶。
