其实这个问题，是现在汽车中普遍存在的一个问题。在有智能驾驶辅助的车辆中，因为机器感知与人类感知的逻辑不同。人眼可以清晰看到前方路标、路牌、前车尾灯并将其分类，而机器识别的结果只能由数据和算法决定。开放道路场景千变万化，只要物体简单变换外观，就必须重新识别。
而静止物体的感知和识别是有难度的。在自动驾驶感知系统中，雷达“看到”的是点云，摄像头“看到”的是图像像素，二者数据特征不同，需要复杂的融合过程。反观移动的目标点，由于一直在变化，相对容易判断。而静止障碍物混在静止路牌、路标、绿植中，只有经过多轮筛选才能标识出。一旦算法不够成熟，很容易出现某一传感器识别出障碍物，但被承担巨大高速运转压力的算法当作错误或不重要数据直接过滤。
因此现在很多新能源汽车，识别运动中的物体很灵敏，但是识别静止的物体，反应迟钝。
【2】小鹏P7有没有问题？
我认为这个问题需要一分为二的看。首先如果是在城市道路中，时速比较慢的情况下，如果前方有静止物体，那么车辆必须能够识别，并且主动刹车。而此次事故是在高速公路上，时速比较快。即使识别物体成功，并且紧急制动，那么很大程度上也会发生事故，因为假设100公里每小时的速度下，制动距离也得需要35~40米。