外观方面，P5的前脸采用了X ROBOT FACE家族式设计，细节上应用了隐藏式门把手和尾部扰流板。整体而言，P5和前序车型P7的造型风格截然不同，更偏向一台常规的家用车型，这种做法虽然会讨取一部分用户的喜爱，但也会有人认为P5的车身比例不够协调。
内饰方面，P5采用了环抱式座舱，12.3英寸液晶屏和15.6英寸的触摸中控屏，车内布局仍然带给人简约的视觉感。和P7相比，P5的内饰变化比较明显，主要体现在用上了常见的三幅式方向盘，中控屏改为竖置方式。
其中比较抢眼的，是P5搭载了升降式扬声器。而在座椅布局上，P5的前排座椅可以完全放倒，配合将近两米八的轴距，营造了一个更为宽敞的多用途空间。
配置方面，小鹏P5的几款车型围绕车辆智能控制系统、车内信息娱乐系统的差异化并不大。需要注意的是，在主动安全方面，460G和550G两个配置车型远不如460E和550E两个配置车型完善。此外，P5出于控制成本考虑，全系底盘采用了前麦弗逊后扭力梁结构，平稳性和舒适性肯定不能和P7采用的前双叉臂后多连杆底盘结构相比。