小鹏汽车P7整车采用了长且简约流畅的线条、极具电动车特色的无中网设计，其前部还采用了分离式的大灯，左右两侧被一条灯带贯穿，侧面实现了拉宽前脸的视觉效果。同时，因为整车前脸低趴宽扁的设计造型，让整个小鹏汽车P7的车头极具冲击力。
小鹏汽车P7车长达到了4900mm，轴距达到了3000mm，这样的尺寸绝对可以和特斯拉Model S掰手腕了。 小鹏汽车的门把手，采用目前较为刘翔的隐藏式设计，尽可能的降低风阻系数。尾部与前脸相符，同样采用分体式尾灯设计，溜背造型给尾翼带来了很大的视觉提升。
P7采用博世新一代iBooster制动能量回收系统，让P7在绝大部分的制动工况中，都是以电机制动为主，能量回收率接近100%。日常行驶中，几乎30%的续航里程来自于能量回收。
P7自立项研发阶段就将风阻系数作为关键技术指标之一。通过自身轿跑特有的流线外形，溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜、低风阻轮辋盖等细节处的低风阻设计，以及AGS主动进气格栅、几乎完全平整的低风阻底盘等，实现了Cd0.236这一超低风阻系数，也超越了特斯拉Model S的0.24。