外观部分，小鹏P7依然采用了极简设计风格，但和小鹏汽车已经推出的G3车型比起来，两车之间的家族化特色很不明显，只有全封闭的前脸比较一致。值得一提的是，小鹏P7的风阻系数仅为0.236Cd，是目前国产车型中的最低风阻，直接带来40km左右的续航提升。
灯光部分，小鹏P7采用了分体式大灯的设计，上半部分采用了贯穿式的LED灯带，这极大地拉伸了整车的视觉宽度，也进一步降低了整车的视觉重心，更显运动。远近光设计在了日间行车灯下方，光源均为LED。值得一提的是，小鹏P7具有多种灯语，解锁/离开车辆后都会有不同的显示效果，更加炫酷。另外小鹏官方还在继续开发更多属于P7的灯语，后期可通过OTA升级。
小鹏P7整车尺寸长宽高分别为4880/1896/1450mm，轴距为2998mm，车身看起来非常舒展，视觉张力强的同时还有越级驾乘空间。此外，P7还配备了全景玻璃车顶可以有更好的开阳感。另外车顶玻璃可防紫外线，隔热能力也要优于Model 3