事发后拍摄的照片显示，该车主所驾车辆在此次事故中受损严重，前挡风玻璃破裂，安全气囊弹出。据该车主介绍，他本人有7年的驾驶经验，以前也曾有开启自动驾驶模式在高速上遇到堵车的情况，但以往都自动停下来了，“我的的确确是踩了刹车的，我也受了伤，轻微伤，车上所幸没有其他乘客。”该车主说。上述视频发布后，引发网友关注。“车主称小鹏汽车辅助驾驶失灵”一时成为热门话题，引发网友热议。
对此，小鹏汽车4月11日向媒体发布的官方回复称：“初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。”但是对于车主所说的刹车没反应一事，未做出回应。
小鹏对媒体的回应
与此同时，也有网友怀疑车主是否有操作失误。但更多的网友留言“辅助辅助辅助驾驶，重要的事情说三遍”“任何时候，智能辅助驾驶只是辅助，驾驶员始终都要盯着路面。”“L2当L4开？说辅助驾驶就真的放开不管了？”从这些网友的留言中也能看出，此事的核心在于自动驾驶等级问题。
小鹏汽车官网显示，P7车型搭载的是小鹏最新的XPilot3.0智能辅助驾驶系统，具备L2+级自动辅助驾驶、NGP智能导航辅助驾驶和停车场记忆泊车等功能。
自动驾驶等级目前分为L0-L5级。其中，L0-L2级均需要驾驶员和系统同时对目标和事件进行探测并做出相应，这一等级区间均属于辅助驾驶范畴。真正算得上自动驾驶要从L3级（有条件的自动驾驶）算起，具备L3的车均系统对车辆进行控制、对目标进行探测和响应，但是动态任务后援在执行接管后将变为驾驶员，并且设计运行范围也有一定限制。
L4级别为高度自动驾驶，全部由系统进行控制，大幕设计运行范围仍哟所限制。L5级为完全自动驾驶，均由系统操控，且无设计运行范围（除商业和法规要求等限制）。目前，唯一被欧洲经济委员会承认L3级别的自动驾驶系统为Drive Pilot，搭载在奔驰最新推出的豪华纯电动轿车EQS上，售价为100万-150万元。
据奔驰官方介绍，奔驰Drive Pilot允许脱手驾驶；拥堵路段车辆启停流畅；有车辆加塞可以提前减速；旁边有快速通过的机动车能及时躲避......即便如此，Drive Pilot仍属有条件的自动驾驶，如：车速高于60公里/小时不能开；没有高精地图覆盖不能开；恶劣天气条件下不能开等。