根据目前所掌握的信息，外形方面，小鹏P5具有非常浓郁的家族特色。比如一眼就能认出DNA的头灯组，尾灯部分也能看出小鹏P7“光剑大灯”的影子。车侧部分，小鹏P5也继承了“大哥”小鹏P7的线条设计，尤其是车顶的溜背设计，让整车显得更加动感。当然，由于小鹏P5定位很可能是紧凑型纯电车，所以车身长度方面不如小鹏P7，因此线条看起来没有小鹏P7那般修长。不过，纯电平台布局比较灵活，小鹏P5的前后悬是偏短的，内部空间应该超过大部分的燃油紧凑型轿车。
测试车的门把手为隐藏式，但并不清楚未来量产车会否沿用这样的设计。轮圈造型跟小鹏P7不同，看细节应该是新能源车常用的低风阻轮圈设计，外加时尚的切削工艺，观感不错。溜背线条直接延伸至尾部，形成了“小鸭尾”的造型，提升了整车的运动感。
实际上，毕竟小鹏P7目前卖得不错，造型设计上是得到消费者认可的，所以小鹏P5只要延续家族风格就大差不差。而这次新车最关键的部分是关于自动驾驶系统方面。就像开头所说的那样，小鹏的NGP系统是能够接近L3级自动驾驶的。而且，按照小鹏对NGP系统的规划，未来NGP系统不仅仅是在高精度地图支持比较好的高速路、快速路上能够开启，在路况更加复杂的城市道路上也能使用，这就必须用到激光雷达了。