2020年4月17日，小鹏P7上市，并于7月17日开启交付。而批量交付之前的2020年6月，位于肇庆的小鹏汽车智能网联科技产业园亮相，吹响了小鹏P7规模量产的号角，也标志着小鹏汽车从自主研发到生产制造，再到销售运营以及售后服务保障的全链条先行者。
可以说，在小鹏P7从智能网联科技产业园下线的那一刻，小鹏已经和普遍认知中“传统造车”的品牌们站在同一条起跑线。从这条起跑线起跑之后，互联网基因强大的小鹏，便开启了其“领跑”的姿态。
售价区间突破40万元的小鹏P7，用一年时间赢得超过30000名用户，据说何小鹏自己也没想到。而小鹏P7所走过的路，也正在说明，一台足够努力、足够优秀的车，能够在极短时间内，单凭产品力赢下市场，中国人在购买中国品牌的时候，早已不是仅仅看它“是否廉价”。
正如何小鹏在P7交付一周年演讲中所说，P7实现了“几乎每天都在努力进化”。一年当中，小鹏P7一共进化了超过457个功能，新增超过90个功能，功能优化数量则达到385个。
2020年6月20日，小鹏P7的Xmart OS系统增加了智能除味和单人空调模式，令用车更节能；2020年8月28日，新增X sound音效和头枕音响模式；2020年10月22日，新增小P私人定制功能，并开放了包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等智能驾驶辅助系统功能；2021年1月26日，新一轮OTA升级的小范围公测，具有历史意义的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）首次开放给用户；2021年3月，NGP功能高速里程已经超过3000公里，标志着小鹏汽车是第一家完成“通过量产自动驾驶辅助功能，实现南北3000公里高速公路穿越的汽车企业；2021年6月，新增VPA停车场记忆泊车功能；2021年7月，迭代小P AI全语音车载系统……
这些功能新增和迭代，不是靠“加装一些配置”来完成的，而是靠Xmart OS系统的升级和迭代来完成的——正是从这些以往想象不到的功能迭代方式，令越来越多中国车主体会到，
什么才是更懂中国的智能汽车。
“智能汽车“它不是靠企业愿景和口号来定义的，而是一款真正交付到用户手中的量产产品，从用户真正的内在需求出发，解决用户想得到甚至没想到的功能痛点来实现的。所以在P7交付一周年的时候，小鹏发布的重要数据还包括：
3万多名用户当中，P7自动泊车使用率达到86.6%，实现自动泊车次数超过197万次；用户们唤醒小鹏的次数更是超过了3573万次；已交付的P7中，有98.6%的车主选择了支持XPILOT 2.5或者XPILOT 3.0的车型，也就是说，在选购高等级智能驾驶包方面，小鹏P7的用户比例远超特斯拉。这些车主们，也为小鹏跑出了超过751万公里的NGP自动导航辅助驾驶累计行驶里程。