根据此前网上的谍照来看，小鹏新SUV外观延续了小鹏家族式设计风格，前脸采用了贯穿式灯带及分体式大灯，不同的是新车在前大灯下侧配备了一对激光雷达，预计将是小鹏P5上的大疆产品。看来，激光雷达已经被小鹏白菜化了，未来将普及至家族全系车型上。
小鹏的这款旗舰SUV新车，与小鹏P7一样基于Edward平台打造，这是一个通用化的可变平台，支持轴距范围在2800-3100mm之间变化升级，打造不同车。基于其旗舰定位，预计小鹏G7的轴距将超过3000mm，超过了蔚来ES8及理想ONE，不排除提供三排座椅和6、7座布局的可能。
从曝光的工程样车结构车身来看，新车采用了短前后悬设计，整车长度在5米左右。至于售价，新车上市后价格将介于小鹏P7和P7鹏翼版之间，或在30万起售，竞争对手锁定为蔚来ES8等车型。
其他细节方面，新车前翼子板上沿继续配备了侧后视摄像头，D组采用了悬浮式设计。车尾部分设计与小鹏P7十分接近。根据目前曝光的谍照，小鹏G7至少提供两种以上的轮毂样式可选，包括一款全新曝光的低风阻系数轮毂。