巨额的研发费用和庞大的研发团队，源于小鹏汽车致力于打造汽车智能化的蓝图。何小鹏曾多次强调，小鹏汽车的标签是智能，智能化是小鹏汽车的最核心优势。相比主打高端的蔚来，主打增程式长续航的理想，汽车智能化确实为小鹏汽车带来差异化的竞争力。长期以来，小鹏汽车也乐此不疲地在汽车智能化方面努力。然而，努力的结果却似乎并不那么被买账，就连其第一卖点的激光雷达也遭到很大的质疑。
在小鹏汽车的汽车智能化理念中，自动驾驶是非常关键的内容之一，而激光雷达也是其实现自动驾驶的重要技术。激光雷达通过高精度探测，能在较远距离检测到与物体的距离、物体的形状，相当于赋予汽车超凡的“眼睛”，由此可以降低自动驾驶所需要的算法的难度。
然而，激光雷达安装在车前雾灯处的位置，则让很多车主感到困惑，这不仅容易刮蹭，汽车在行驶时遇到任何硬物碰撞也会容易造成激光雷达受损，增加激光雷达的损坏率和维修费用。而小鹏汽车官方给出的解释是出于车型外观造型考虑。但讽刺的是，很多车主对于安装了激光雷达的小鹏P5的颜值，并不认可。
