加之硬件层面，融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元，对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
与此同时，智能化多维度的体现除了自动驾驶辅助系统外，还体现在智能座舱层面。毕竟，智能交互的革新，是不断扩展全新的用户体验场景。
因此，小鹏P5同级别首次搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力提升较上一代增强3倍以上，配合128GB存储空间、12GB运存，人机交互体验更为流畅。
全系标配Xmart OS 3.0系统，同级别唯一搭载“全场景车载系统”，所有界面功能都可以“一语直达”。作为车主，甚至可以通过语音，控制高速路段NGP开启后的向左、向右变道，控制与车辆相匹配后无人机的操控。
自那时开始，便已知晓小鹏P5所肩负的使命，就是通过豪赌“智能化”，进而为自己争夺更多的市场份额。只不过，碍于用户最为关注的预售价迟迟没有公布，并不知晓终端的阶段性反馈如何。
由此不禁大胆推测，结合上述种种产品信息，以及该车型NEDC综合续航可达600km的实际表现来看，其预售区间或将维持在17-23万元左右。
至于原因很好解释，从目前小鹏剩余两款车型的定价来看，采用宁德时代磷酸铁锂电池的P7后驱标准续航版售价为22.99万元，刚刚完成换代升级的G3i，顶配车型为18.58万元。二者之间，出现了大约6万元的空白区间。小鹏P5的出现，或将对其进行完全的填补。
殊不知，就在今天，随着2021粤港澳大湾区车展的开幕，答案正式揭晓。小鹏正式公布了P5的预售价格区间和配置信息，基本符合之前的预测，补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。
在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。
此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。
而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。