14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，就像人的眼睛，可以准确识别并观察外部环境。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧前摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车；全新一代前向毫米波雷达达到业内顶尖水平，探测距离业内首次突破200米，精度和视场角均领先于其他量产产品，能够有效的穿透雨、雾、霾，在能见度下降的场景中依然稳定探测环境；同时，车辆四个角拥有同等高性能和精度的毫米波雷达，达到行业最高配置。
而在定位能力层面，小鹏P7使用了高德高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。
同时，XPILOT 3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，该计算平台可实现每秒30万亿次运算，是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。不仅如此，小鹏P7布局了两套计算平台，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台硬件上完全独立，互为冗余，XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D，有效保障稳定性及安全性。再加上博世iBooster带来的精准控制能力，使P7可以能够带来如高速自主导航驾驶、停车场记忆泊车等多种高级别自动驾驶辅助功能。由于小鹏汽车一直坚持以自研实现端到端的闭环能力，因此，P7的自动驾驶辅助系统可以通过学习用户的驾驶习惯，通过数据闭环，完成功能的快速迭代。
