召回原因：范围内车辆电池控制单元的软件存在设计问题。车辆发生严重的碰撞事故时，电池控制单元的软件不能在要求的时间内确保高压车载网中的中间电路快速放电。造成车辆电气系统的高压可能传输到12V电气系统，导致12V电气系统及其组件功能损坏，致使碰撞后车辆部分功能（例如警告指示灯、车辆照明或紧急救援电话功能等）无法正常工作，存在安全隐患。
解决措施：华晨宝马将通过远程软件升级(OTA)方式为召回范围内的车辆免费升级电池控制单元软件，对于无法通过远程软件升级(OTA)方式实施召回的车辆，将通过授权经销商联系相关用户，为车辆免费升级电池控制单元软件，以消除安全隐患。
一汽-大众、大众汽车（中国）及保时捷(中国)将召回进口奥迪A4Avant、A4Allroad、A5、A6Avant、A6Allroad、A7、大众途锐、宾利添越汽车、Cayenne（卡宴）等车型合计14569辆。
（一）一汽-大众汽车有限公司 ：召回2019年11月26日至2020年12月21日期间生产的部分进口奥迪A4Avant、A4Allroad、A5、A6Avant、A6Allroad、A7、A8L、Q7、Q8、S4、S5、S6、S7、S8、RS4、RS5、RS6、RS7、RSQ8汽车，共计10105辆；