与老款相比，中期改款的小鹏G3i加长了45mm，车身尺寸来到了4495/1820/1610mm，轴距2625mm，虽然同样定位于紧凑型SUV。AION Y的长宽高分别为4410/1870/1645mm，轴距为2750mm，虽然同样定位于紧凑型SUV，新车的尺寸相比哪吒U Pro小了不少，整车看起来更为紧凑。
外观设计：哪吒U Pro辨识度更高，小鹏G3i科技感更强
外观方面，哪吒U Pro延续了哪吒汽车“自·信·在”的设计哲学，造型时尚俊朗。封闭式前脸搭配IME互动呼吸灯，看上去非常科幻。悬浮式的车顶，运动感十足。“极光之恋”的全车LED灯组搭配“北极之翼”贯穿式LED后尾灯，视觉效果非常突出，辨识度很高。
小鹏G3经历了一次中期改款，除了名字改为G3i以外还更换了小鹏最新的设计语言。车头顶端分段式的LED饰条与小鹏P7基本一致，分体式的LED灯组符合如今的潮流，营造出相当不错的科技感。
广汽AION Y的外观设计采用了超次元设计理念，封闭式格栅搭配个性十足的7字形前大灯组与前脸中央饰板的贯穿式设计，视觉上更个性前卫。车尾采用个性化的设计元素，包括镂空的尾翼、横向布局的LED尾灯以及形面切割感很强的后包围，看起来相当科幻。