新款上汽大通G20的内部设计同样未发生变化，整车造型比较传统，商务气息浓重视觉效果略显沉闷。主驾驶正前方的方向盘表面为塑料材质，握感偏硬，盘身尺寸较大，操作体验不佳。中控台上匹配全液晶仪表盘和悬浮式设计的多媒体显示屏，层次感还算不错，中控屏幕内置的维纳斯智能系统，内部UI界面设计较为简洁，操作体验还算顺畅，不过功能方面不算丰富，中低配版本车型仅支持蓝牙车载电话等基础功能。
根据配置不同，新车的车内座椅分别采用仿皮和真皮面料包裹，高配版本的车型提供主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热，驾驶位座椅通风/按摩等功能。该车前排座椅造型样式略显普通，椅面平直，对于腰背的支撑并不到位，同时内部填充物偏硬，乘坐舒适性一般。
PLUS版本车型标配7座座椅布局，ES版本车型则可以选择7座，8座和9座3种座椅布局。其中7座版采用2+2+3的座椅布局形式，第2排匹配两张独立座椅，其造型设计与前排基本保持一致，舒适性尚可，不过第3排空间局促，只能当做应急使用。