星纪元STERRA ES想要打造的，是一个能给人带来身心皆舒适、愉悦的空间。在内饰设计上，星纪元STERRA ES的15.6英寸的超大窄边框中控屏悬浮在中控台上，简约的中控台简化了大量的物理按键，有着极简、灵动的舒畅感，让车内有着“第二起居室”一般的视觉美感。
它配备的氛围灯使用了水晶透明互动式面板，256色灯组错落有致地地排列着，与横贯式仪表盘形成了环抱式的视觉效果，而在座椅方面，星纪元STERRA ES的人体工学座椅内部填充的舒适性海绵能够提供270°环抱式的整体支撑，任意坐姿都能感受到座椅强有力的支撑性和柔软的包裹感坐垫、靠背的尺寸都达到了越级水平。此外，它的座椅还支持加热、通风、按摩和迎宾等舒适科技配置，上车就能感受到极致舒适的乘坐体验。
星纪元STERRA ES在其它细节之处也处处体现着对提升舒适性的努力。它标配的空气悬架、CDC连续可变阻尼悬挂系统让车辆的动态表现更加稳定舒适；隐藏式门把手、双层夹胶静音玻璃、同级最宽车身和最小高宽比车身设计，则进一步降低了车辆的风噪，让“超舒适”走入现实。