侧面来看，丰田iA5同样是有着不错的身姿，采用了与Aion S相似的双腰线设计，营造出了不错的运动感和力量感，比同级车型帅气多了。另外，悬浮式的车顶设计再配以“风火轮”造型的轮毂设计，更显整车的运动风。
空间方面，丰田iA5的长宽高分别为4792/1880/1530mm，轴距为2750mm，空间是非常的出色，对于日常用车是绰绰有余。其次，它在配置方面做得很丰富，配备了真皮座椅、胎压监测、倒车影像、自动驻车、上坡辅助、无钥匙进入/启动、12.3英寸中控液晶屏、GPS、手机互联/映射、车联网、自动头灯、感应雨刷等一系列实用的配置。
内饰方面，丰田iA5与Aion S基本保持了一致，有着浓浓的科技感和豪华感。首先，配备了一体式的12.3英寸液晶仪表与12.3英寸中控液晶屏。然后，大量地采用了真皮包裹、镀铬装饰点缀，营造出了一个豪华的座舱。最后，液晶仪表盘可切换导航画面，更显自己的智能化座舱。