长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在44位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在44位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在3位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、后驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。
其中，制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解威尔法，那么我们根据历史上购买过威尔法的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对威尔法最满意的是它的外观设计超前，另外外观挺不错的、内饰很好也都是大家喜欢它的点。