新款中规丰田威尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。
其次是优秀的舒适性。作为一款百万级MPV车型，担负着高级商务接待的作用，优异的舒适性是必不可少的，很多人觉得丰田埃尔法的售价过于高了，实则不然，埃尔法无论是车内的静谧性，还是悬架的软硬调教，都要比普通MPV车型出色得多。特别是它还具有丰富的配置，能满足大部分用户需求，高档十足，座椅也非常宽大，可以随意找到舒服的姿势，即使长途乘坐也不会太过疲劳。
车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感。车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。