全新威尔法内饰惊艳，在车内有家一般的感觉。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。整个中控台采用大面积的皮材质覆盖，看起来质感满满，配备一块10.5英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威尔法配备皮质的座椅。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在57位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到236，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在12位。