20款丰田威尔法新车与埃尔法整体轮廓基本相似，只是在细节上有所不同，新车将拥有普通版与运动版两个版本，普通版车型外观更加偏重于商务，整体更为大气沉稳，看上去豪华感十足，而运动版车型设计更为激进，前脸大尺寸镀铬格栅以及两侧的横幅式前保险杠拉伸了车头部分的视觉宽度，提升了车头部分的霸气，使整个前脸极具攻击性，此外，新车还采用了分体式的大灯设计，并采用了LED光源进行加持，夜晚点亮时，极具辨识度。
20款新款丰田威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。
20款丰田威尔法在用料方面，内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感，在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
20款新款丰田威尔法双擎车上总共辆两台电机，前电机最大功率是105千瓦，扭矩是270牛米，后电机是50千瓦，扭矩是139千瓦，传动方面，新车搭载的是E-CVT无级变速箱，配有手动加减档模式。
20款新款丰田威尔法从各方面来说都是一款非常优秀的车，人们讨论的最多的话题就是希望他的到来能够解决丰田埃尔法加价的问题，可目前丰田方面公布的威尔法双擎两款车型的售价为81.9万和87万元。
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