相比于外观来说,车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。威尔法大幅度提升了整个中控台的皮纹覆盖面积,使得车内很有层次感和高级感,配备一块10.5英寸液晶屏幕,显示清晰且设计也比较年轻,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅包围性相对不错,能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5005×1850×1950mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,威尔法的轴距排在51位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,威尔法的后备箱容积排在48位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在10位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。